更为强大和坚固的TCMS系统

车辆新增的功能和安全需求，都要求可靠性更高、速率更快的TCMS系统。通常会采用MVB 以太网的组织型式。网络架构和冗余度都有较大提升。

车辆系统测试可以使用传统TCMS的测试平台来实现，也可以把TCMS测试平台升级为全自动运营测试台。

车辆新增的功能测试可以在车辆专业内先验证，然后集成到系统总体测试中，考验新增功能被激发时，整个系统的反应；

安全增强的系统需要依据功能安全要求进行分析，对应的故障-危险分析表作为测试需求输入，通过全自动测试平台可以实现验证分析。

更强大的TCMS网络，可支持验证多网融合、视频注入、更多在线检测数据的收发等功能。

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，宿州测试平台维修，转子上带磁极，测试平台维修哪家好，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，测试平台维修公司，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

其中，测试执行和测试对象在测试机柜中进行集成，测试平台维修找哪家，测试监控、自动化测试和测试管理通过上位机软件实现。

通过HiGaleView监控界面的自定义，可实现远程控车操作界面配置，一个工程可以配置多个监控面板。润科通用全自动驾驶系统测试平台配置多台下位机分布式，可配备多台上位机分散监控所有下位机的变量也可集中在一台上位机观测。

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