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湖州伺服驱动维修 富腾自动化 伺服驱动维修价格
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发布时间: 2020-12-16 13:49
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伺服驱动器维修

ANUC伺服驱动器不能修改参数故障 :一台FANUC型号伺服驱动器,用户试图修改参数时,反映不能读出参数,交某专业维修公司数次维修也未能修好,送至我公司尝试再次维修。

检修 :观察驱动器板有一枚外接3.6V锂电池,顺电池正极电压去向找到相应的芯片,发现是通过一个二极管接到一个74HC00的电源端。整机未通电时,74HC00电源脚14脚也有3V以上电压,通电后5V电压加到14脚,二极管截止,电池不输出电流给其他元件。74HC00的与非逻辑输出脚与板上RAM芯片的片选信号线相连,参数就存在这个RAM芯片内,这个信号与参数能否读写相关。因为74HC00的正常工作电压可以低至2V,所以整机不通电时测74HC00的各输入输出脚电压,应符合与非门逻辑。实际测量时有一个与非门不符合,本应输出高电平,实测0.1V为低电位。发现74HC00曾被取下过。用热风枪吹下,使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能,发现能够通过测试,遂重新焊回板上,复测电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络,未发现短路,用洗板水清洗芯片及周边部位电路板,确保不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误,经过以上处理后,伺服驱动维修价格,复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74HC00拆下,用万用表测各脚对GND脚电阻,发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9kΩ,而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且一致,说明74HC00内部有异常,更换新的74HC00芯片,复测逻辑完全正常。交用户试机,用户可以读出芯片参数,但参数已乱,找一样机型的驱动器对照重新输入参数,机器工作正常。




伺服驱动器维修

松下驱动器流故障故障 :一台松下伺服驱动器一运行就流。

检修 :拆开机器,寻找电流检测部分,看到白色的A7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试,发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源,测试两个一模一样的A7800的电源脚,发现有一个A7800的5、8脚电源1.3V,正常应该5V左右。循电源脚查找,找到背面,如图6.28所示,芯片5、8脚电压乃是12V电压串联680Ω电阻和5.1V的稳压管得到,发现R38两端电阻竟有十几千欧姆,此电阻肯定损坏。拆下电阻,发现此贴片电阻的银脚已经开裂,湖州伺服驱动维修,造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换,上电复测A7800的电源5.2V,恢复正常,用户试机,反映故障排除。




贴片机步进电动机驱动器故障故障 :一贴片机显示界面报警,提示搬运电动机驱动器异常,主机不能与之通信,用户反映驱动板的POWER指示LED时亮时不亮。

检修 :观察控制板,发现5V电源是由48V经PWM稳压芯片SI-8010GL控制后输出8V,再经7805稳压得到。将48V电源加入控制板,刚刚接上电源,伺服驱动维修找哪家,发现POWER LED可以点亮,但十几秒钟后熄灭,伺服驱动维修多少钱,然后不定什么时候又点亮,然后又熄灭,如此循环。测量各关键点电压,POWER LED亮时,7805输入电压8V,7805输出5V,正常,POWER LED灭时,7805输入端量不到电压。




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